วิชาบังคับก่อน : 525307 การสั่นทางกล
ความสำคัญ
-
สังเขปรายวิชา
หลักการควบคุมอัตโนมัติ การวิเคราะห์และจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบแบบต่าง ๆ เช่น ระบบทางกล ระบบไฟฟ้า ระบบของไหลความร้อน ระบบไฮดรอลิกส์ ระบบนิวแมติกส์ เป็นต้น ส่วนประกอบของระบบควบคุม เสถียรภาพและสมรรถนะของระบบควบคุมแบบป้อนกลับเชิงเส้น การออกแบบและวิเคราะห์ระบบควบคุมบนโดเมนเวลาและโดเมนความถี่ แบบจำลองปริภูมิสเตท ระบบควบคุมแบบปัจจุบันเบื้องต้น
เอกสารประกอบการเรียน 3/61
- Modeling in the Frequency Domain
- Modeling in the Frequency Domain-PartII
- Time Response
- Unit-Ramp Response
- Unit-Impulse Response
- Steady-State Errors
- High-Order Systems
- Linearization of Nonlinear Mathematical Models
- Transient-Response Analysis
ข่าวประกาศ
เอกสารประกอบการเรียน 2/61
- Introduction : Frequency-Response Analysis
- Presenting : Frequency-Response
- Frequency-Response Techniques
- MATLAB and Simulink
- Frequency-Response Techniques: Stability, Gain margin, Phase margin via Bode Plots
- Control System Design
- Control System Design: Lead Compensator
- Control System Design: Lead Compensator-2
- Control System Design: Lag-Lead Compensator
- Control System Design: PI Controller
- Control System Design: PD Controller
- PID Controller
- การบ้าน กำหนดการส่งหน้าห้องสอบ 20.00 น วันที่ 20 กุมภาพันธ์ 2562
เอกสารประกอบการเรียนเดิม
- 525311: Automatic Control Systems
- One-step Methods: Numerical Solutions for ODEs
- One-step Methods: Second-Order Runge-Kutta Method
- Modeling in the Frequency Domain
- MECHANICAL SYSTEM
- Mathematical Models of DC Motor
- Time Response
- Steady-State Errors
- Unit-Ramp Response
- Linearization of Nonlinear Mathematical Models
- Modeling in the Time Domain
- Frequency Response Analysis (FRA)-1
- Frequency Response Analysis (FRA)-2
- Introduction Frequency-Response Analysis
- Presenting Frequency-Response
- Frequency Response Techniques
- Control System Design
- Control System Design: Lead Compensator
- Control System Design: PI Controller