ระบบอากาศยานไร้คนขับ
4(36-24)
วิชาบังคับก่อน :ไม่มี
ส่วนประกอบของชิ้นส่วนระบบอากาศยานไร้คนขับ สถาปัตยกรรมของระบบควบคุมการบินอิสระ หลักการการสร้างแบบจำลองและการควบคุมเบื้องต้น หลักการทำงานของเซนเซอร์ต่างๆ อาทิ เซนเซอร์วัดความเฉื่อย, เซนเซอร์วัดอากาศ และ GPS เป็นต้น ระบบประเมินสถานะ (State Estimation) กระบวนการรับรู้สิ่งแวดล้อม (Perception) หลักการการระบุตำแหน่งของระบบ ทฤษฎีการนำทาง การสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ การสั่งการร่วมกับการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ พร้อมฝึกปฏิบัติการเขียนโปรแกรมกับชุดฝึกระบบอากาศยานไร้คนขับด้วยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์
ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา
1. มีความรับผิดชอบในการเข้าเรียนอย่างสม่ำเสมอและตรงเวลา
2. สามารถเข้าใจการทำงานของระบบอากาศยานไร้คนขับได้
3. มีทักษะการทำงานเป็นกลุ่มเพื่อการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
4. สามารถศึกษาค้นคว้าเพิ่มเติมจากแหล่งข้อมูลต่างๆเพื่อเรียนรู้ระบบอากาศยานไร้คนขับได้
5. มีทักษะเชิงปฏิบัติการเขียนโปรแกรมสั่งงานระบบอากาศยานไร้คนขับ
Unmanned Aerial System
Prerequisite : None
UAS anatomy; architecture of autonomous flight control system; introduction to modeling and control; principles of various UAS sensors such as inertial sensors, air data sensors, and GPS, etc.; state estimation; perception; principle of localization and navigation; flight path planning; a trajectory coordination with computer vision; practice ROS programming with an unmanned aerial system training set.
Course Learning Outcomes (CLOs)
1. Be responsible for attending class regularly and being on time for class
2. Understand the architecture and operation of unmanned aerial systems
3. Acquire teamwork skills to achieve effective group work results
4. Gain and apply UAS learning strategies appropriately
5. Gain practical skills in ROS programs to control unmanned aerial systems