แบบจำลองระบบ
4(4-0-12)
วิชาบังคับก่อน: ไม่มี
ปรัชญาและระเบียบวิธีของการวิเคราะห์ระบบ ผลเฉลยของสมการเชิงอนุพันธ์ด้วยเทคนิคการแปลง ระเบียบวิธีการแปลงสำหรับการตอบสนองทั่วไป วิธีจำลองเชิงเลข การระบุเอกลักษณ์ของระบบวิธีของลากรานจ์ ความดิสครีตของระบบกระจาย การหาแบบจำลองของระบบบางประเภท: ระบบไฟฟ้า ระบบทางกล รวมถึงบางส่วนขององค์ประกอบไม่เชิงเส้น ท่อไฮดรอลิกและเครื่องจักรกล ระบบลม ระบบกลไกไฟฟ้าระบบความร้อน พลวัตของยานพาหนะ แขนหุ่นยนต์
เค้าโครงรายวิชา
1. ปรัชญาและวิธีการวิเคราะห์ระบบ (1 ชั่วโมง)
2. เทคนิคการแปลงเพื่อแก้ปัญหาสมการเชิงอนุพันธ์ (3 ชั่วโมง)
3. ระเบียบวิธีแปลงสำหรับการตอบสนองทั่วไป (5 ชั่วโมง)
4. ระเบียบวิธีการจำลองเชิงเลข (6 ชั่วโมง)
5. การระบุเอกลักษณ์ของระบบ (4 ชั่วโมง)
6. ระเบียบวิธีของลากรานจ์ (4 ชั่วโมง)
7. ความดิสครีตของระบบกระจาย (4 ชั่วโมง)
8. การหาแบบจำลองของระบบบางประเภท:
• ระบบไฟฟ้า (2 ชั่วโมง)
• ระบบทางกลรวมถึงบางส่วนขององค์ประกอบไม่เชิงเส้น (2 ชั่วโมง)
• ท่อไฮดรอลิกและเครื่องจักรกล (2 ชั่วโมง)
• ระบบลม (2 ชั่วโมง)
• ระบบกลไกไฟฟ้า (2 ชั่วโมง)
• ระบบความร้อน (2 ชั่วโมง)
• พลวัตของยานพาหนะ (3 ชั่วโมง)
• แขนหุ่นยนต์ (6 ชั่วโมง)
ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา
1. สามารถอธิบายปัญหาเกี่ยวกับแบบจำลองระบบ
2. สามารถอธิบายวิธีการสร้างแบบจำลองระบบในการแก้ปัญหาได้
3. สามารถเขียนชุดคำสั่งคอมพิวเตอร์ในการแก้ปัญหาแบบจำลองระบบได้
System Modelling
Prerequisite: None
The philosophy and methodology of the system approach; transform solution of differential equations, transform methods for generalized response; digital simulation method; system identification; Lagrange’s methods; distributed parameter systems; specific applications of modelling techniques: electrical systems, mechanical systems including some non-linear
components, hydraulic conduits and machinery, pneumatic systems, electromechanical systems, thermal systems, vehicle dynamics, robotic manipulator arms
Course Outline
1. The philosophy and methodology of the system approach (1 hours)
2. Transform solution of differential equations (3 hours)
3. Transform methods for generalized response (continuous and discrete) (5 hours)
4. Digital simulation method (6 hours)
5. System identification (4 hours)
6. Lagrange’s methods (4 hours)
7. Distributed parameter systems (4 hours)
8. Specific applications of modelling techniques:
• Electrical systems (2 hours)
• Mechanical systems including some nonlinear components (2 hours)
• Hydraulic conduits and machinery (2 hours)
• Pneumatic systems (2 hours)
• Electromechanical systems (2 hours)
• Thermal systems (2 hours)
• Vehicle dynamics (3 hours)
• Robots (6 hours)
Course Learning Outcomes (CLOs)
1. Describe problems concerning System Modelling
2. Describe and apply appropriate method for solving problems related to System Modelling
3. Create programing codes to solve System Modelling problems