การระบุเอกลักษณ์ของระบบ
4(4-0-12)
วิชาบังคับก่อน: ไม่มี
ระบบพลวัตและแบบจำลองเบื้องต้น กระบวนการระบุเอกลักษณ์ของระบบ ระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลา การจำลอง การทำนายและการควบคุม แบบจำลองของระบบเชิงเส้นไม่แปรตามเวลา แบบจำลองของระบบแปรผันตามเวลาไม่เชิงเส้น วิธีไม่อิงพารามิเตอร์ในโดเมนเวลาและโดเมนความถี่ วิธีประมาณค่าพารามิเตอร์ การลู่เข้าและความสม่ำเสมอ
เค้าโครงรายวิชา
1. แนะนำระบบพลวัตและแบบจำลอง (6 ชั่วโมง)
2. กระบวนการแสดงเอกลักษณ์ของระบบ (2 ชั่วโมง)
3. ระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลา (4 ชั่วโมง)
4. การจำลอง การทำนายและการควบคุม (6 ชั่วโมง)
5. แบบจำลองของระบบเชิงเส้นไม่แปรตามเวลา (6 ชั่วโมง)
6. แบบจำลองของระบบแปรตามเวลาไม่เชิงเส้น (6 ชั่วโมง)
7. วิธีไม่อิงพารามิเตอร์ในโดเมนเวลาและโดเมนความถี่ (8 ชั่วโมง)
8. วิธีประมาณค่าพารามิเตอร์ (6 ชั่วโมง)
9. การลู่เข้าและความสม่ำเสมอ (4 ชั่วโมง)
ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา
1. สามารถอธิบายปัญหาเกี่ยวกับการระบุเอกลักษณ์ของระบบ
2. สามารถอธิบายวิธีแก้ปัญหาและประยุกต์การแก้ปัญหาการระบุเอกลักษณ์ของระบบ
3. สามารถเขียนชุดคำสั่งคอมพิวเตอร์ในการแก้ปัญหาการระบุเอกลักษณ์ของระบบได้
System Identification
Prerequisite: None
Introduction to dynamical systems and models; system identification procedure; time-invariant linear systems; simulation, prediction, and control; models for linear timeinvariant systems; models for time-varying and nonlinear systems; nonparametric time- and frequency-domain methods; parameter estimation methods; convergence and consistency
Course Outline
1. Introduction to dynamical systems and models (6 hours)
2. System identification procedure (2 hours)
3. Time-invariant linear systems (4 hours)
4. Simulation, prediction, and control (6 hours)
5. Modelling of linear time-invariant systems (6 hours)
6. Modelling of time-varying and nonlinear systems (6 hours)
7. Nonparametric time- and frequency-domain methods (8 hours)
8. Parameter estimation methods (6 hours)
9. Convergence and consistency (4 hours)
Course Learning Outcomes (CLOs)
1. Describe problems concerning System Identification
2. Describe and apply appropriate method for solving problems related to System Identification
3. Create programing codes to solve System Identification problems