วิศวกรรมระบบและควบคุม
5(4-2-10)
วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
ปรัชญาของวิศวกรรมควบคุม การวัดและการวิเคราะห์ข้อมูลการวัด การสร้างและวิเคราะห์เสถียรภาพการตอบสนองเชิงพลวัตแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบทางกล ไฟฟ้าและระบบทางกลไฟฟ้าในโดเมนเวลา โดเมนความถี่ ออกแบบตัวควบคุมแบบPI, PD, PID, Lead, Lag, Pole placement, Observer, Servo System วิธีระบุเอกลักษณ์ของระบบและปัญญาประดิษฐ์ในการช่วยประมาณแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และออกแบบตัวควบคุมระบบสมองกลฝังตัวโปรแกรมคอมพิวเตอร์ MATLAB/Simulink
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
เมื่อเสร็จสิ้นการเรียนในโมดูลนี้แล้วนักศึกษาควรที่จะสามารถ
1. สามารถวัดและวิเคราะห์ข้อมูลการวัดได้ เช่น วัดอุณหภูมิ วัดความเร็วรอบการหมุน เป็นต้น
2. สามารถสร้าง ทดสอบ วิเคราะห์เสถียรภาพ การตอบสนองเชิงพลวัตแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบทางกล ไฟฟ้าและทางกลไฟฟ้าได้ในโดเมนเวลา โดเมนความถี่ เช่น ระบบควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ระบบควบคุมอุณหภูมิของเครื่องอบ เป็นต้น
3. สามารถใช้วิธีระบุเอกลักษณ์ของระบบ (System Identification) ในการประมาณแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบทางกล ไฟฟ้าและทางกลไฟฟ้าได้
4. สามารถออกแบบตัวควบคุมที่ใช้ในภาคอุตสาหกรรม เช่น PI, PD, PID, Lead, Lag, Lag-Lead Controller ได้
5. สามารถออกแบบตัวควบคุมสมัยใหม่ เช่น Pole Placement, Observer, Servo System ได้
6. สามารถเข้าใจการทำงานของระบบสมองกลฝังตัว (Embedded System) สำหรับระบบควบคุมได้
7. สามารถใช้ปัญญาประดิษฐ์ในการช่วยประมาณแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และออกแบบตัวควบคุมของระบบควบคุมได้
8. มีทักษะสามารถใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ MATLAB/Simulink ช่วยในการวิเคราะห์ จำลองสถานการณ์ออกแบบระบบควบคุมแบบต่าง ๆ ได้
System and Control Engineering
Pre-requisite: None
Control engineering philosophy, Data analysis and measurement, Stability and dynamic response analysis for mathematical model of mechanical and electrical system in time domain, frequency domain, Design controller such as PI, PD, PID, Lead, Lag, Pole placement, observer, servo system, System identification and AI to estimate mathematical model and design controller, Embedded system, MATLAB/Simulink.
Learning Outcomes
After completing this course, students will be able to:
1. Can data analysis and measurement such as temperature measurement, speed measurement
2. Create, test, and analyze the stabilities of dynamic response mathematical models for mechanical systems and electrical systems both in the time and frequency domain.
3. Use the system identification to estimate mathematical models of mechanical and electrical systems.
4. Design controllers used in industry, e.g. PI, PD, PID, Lead, Lag, and Lag-Lead controllers.
5. Design modern controllers, e.g. Pole placement, Observer, Servo system.
6. Understand the function of embedded systems for the control system.
7. Use artificial intelligence to estimate mathematical models and design controllers of control systems.
8. Have computer skills, e.g. MATLAB/Simulink for analyzing modeling of various control systems.