ระบบควบคุมโหมดการเลื่อน
4(4-0-8)
เงื่อนไข : โดยความเห็นชอบของสาขาวิชา
คณิตศาสตร์ที่ใช้ในการวิเคราะห์โหมดการเลื่อน แนวคิดที่ใช้ในการออกแบบ การควบคุมระบบเชิงเส้น ตัวสังเกตโหมดการเลื่อน การควบคุมโหมดการเลื่อนแบบอินทิกรัล การวิเคราะห์แชตเตอริง การควบคุมระบบที่มีเวลาไม่ต่อเนื่องและระบบที่มีการหน่วงเวลา และการประยุกต์ใช้งานในระบบเชิงกลไฟฟ้า
เค้าโครงรายวิชา
1. แนะนำระบบพลวัตโหมดการเลื่อนและระบบโครงสร้างแปรผัน (4 ชั่วโมง)
2. การสร้างกฎการคุมค่า วิธีการควบคุมสมมูล และเงื่อนไขการมีอยู่จริง (4 ชั่วโมง)
3. การแยก รูปแบบปกติ ความไม่ผันแปร และการควบคุมหนึ่งหน่วย (4 ชั่วโมง)
4. การควบคุมโหมดการเลื่อนอันดับสอง (4 ชั่วโมง)
5. ตัวชดเชยพลวัตโหมดการเลื่อนที่ใช้ควบคุมระบบเชิงเส้น และการควบคุมโหมดการเลื่อนแบบเอาต์พุตป้อนกลับ (6 ชั่วโมง)
6. ตัวสังเกตสถานะโหมดการเลื่อน (4 ชั่วโมง)
7. การควบคุมโหมดการเลื่อนแบบอินทิกรัล (4 ชั่วโมง)
8. ปัญหาที่เกิดจากแชตเตอริง และการระงับแชตเตอริง (4 ชั่วโมง)
9. การควบคุมโหมดการเลื่อนแบบเวลาไม่ต่อเนื่อง และการควบคุมโหมดการเลื่อนที่ใช้ในระบบเชิงเส้นที่มีการหน่วงเวลา (6 ชั่วโมง)
10. การควบคุมโหมดการเลื่อนที่ประยุกต์ใช้ในการขับเคลื่อนทางไฟฟ้าและวงจรแปลงผันกำลัง (8 ชั่วโมง)
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
นักศึกษาที่ผ่านรายวิชานี้มีความสามารถ ดังนี้
1. มีความเข้าใจปัญหาเกี่ยวกับการควบคุมโหมดการเลื่อนในงานวิศวกรรมไฟฟ้าได้
2. สามารถเข้าใจวิธีแก้ปัญหาและประยุกต์การแก้ปัญหาการควบคุมโหมดการเลื่อนในงานวิศวกรรมไฟฟ้าได้
3. มีความเข้าใจและสามารถเขียนชุดคำสั่งคอมพิวเตอร์ในการแก้ปัญหาการควบคุมโหมดการเลื่อนได้
Sliding-Mode Control Systems
Condition : Consent of the School
Mathematical background; design concepts; control of linear systems; sliding-mode observers; integral sliding-mode control; chattering analysis; control of discrete-time systems
and the systems with delays; and applications in electro-mechanical systems
Course Outline
1. Introduction to dynamic systems with sliding modes and variable structure systems (4 hours)
2. Regularization, equivalent control method, and existence conditions (4 hours)
3. Decoupling, regular form, invariance, and unit control (4 hours)
4. Second-order sliding-mode control (4 hours)
5. Sliding-mode dynamic compensators for control of linear systems and output-feedback sliding-mode control (6 hours)
6. Sliding-mode state observers (4 hours)
7. Integral sliding-mode control (4 hours)
8. The chattering problem and chattering suppression (4 hours)
9. Discrete-time sliding-mode concept and sliding-mode control for linear systems with delays (6 hours)
10. Sliding-mode control methodology applied in electric drives and power converters (8 hours)
Learning Outcomes
Having successfully completed this course, students must be able to:
1. Understand problems concerning Sliding-Mode Control Systems
2. Understand and apply appropriate method for solving problems related to Sliding-Mode Control Systems