ระบบยานพาหนะภาคพื้นดินที่ขับขี่ด้วยตัวเอง
4(3-3-9)
วิชาบังคับก่อน: ENG85 1020 การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ 1
หลักการพื้นฐานของระบบยานยนต์ไร้คนขับและการทำงานของส่วนประกอบต่าง ๆ เบื้องต้นระบบพิกัด จลนศาสตร์ พลศาสตร์ของยานยนต์ เซนเซอร์สำหรับยานยนต์ไร้นักคนขับ วิธีการประมาณสถานะสถาปัตยกรรมระบบควบคุมการขับขี่อัตโนมัติ อาทิ ระบบควบคุมการขับขี่ด้วยไฟฟ้าทั้งระบบควบคุมคันเร่ง,บังคับเลี้ยว และเบรก ระบบควบคุมความเร็วเดินทาง ระบบควบคุมความเร็วเดินทางแบบปรับตัวได้ ระบบควบคุมรถอยู่ในเลน การนำทาง วิธีการวางแผนและสร้างเส้นทางการขับขี่ การควบคุมภารกิจ (การควบคุมระดับสูง)
ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา
Self-Driving Ground Vehicle System
Prerequisite: ENG85 1020 Computer Programming I
Fundamental of self-driving car system and other important components; levels of driving automation, coordinate frames, kinematics, ground vehicle dynamics, sensors for UGVs, state estimation; autopilot control design including drive-by-wire control system (throttle-by-wire, steering-by-wire, brake-by-wire system; cruise speed control, adaptive cruise speed control, lane tracking control, guidance control, path planning, mission control (high-level control).
Course Learning Outcomes (CLOs)