ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
4(4-0-8)
วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
ศึกษาหลักพื้นฐานเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ประวัติการสร้างหุ่นยนต์ การจำแนกหุ่นยนต์ พื้นฐานหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม รูปร่างทางกายภาพของหุ่นยนต์ ลักษณะสำหรับทางเทคนิค การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม พื้นฐานการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การควบคุมหุ่นยนต์ประเภทของระบบขับเคลื่อน การควบคุมการ เคลื่อนที่หุ่นยนต์ การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยภาษาโปรแกรมคอมพิวเตอร์ การควบคุมอุปกรณ์ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ การออกแบบและเลือกใช้มือจับ ระบบตรวจจับในหุ่นยนต์ การวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การศึกษาคีนิแมกติกส์เบื้องต้น ระบบการรับรู้และมองเห็นของหุ่นยนต์ การรับภาพเทคนิคแสง เทคนิคการประมวลผลทางภาพ การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์กลุ่ม การเชื่อมโยงกระด้างพันธ์ การจำลองสถานการณ์การทำงานของหุ่นยนต์กลุ่ม และการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในระบบการผลิต
ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา
Robotics and Machine Vision
Prerequisite : None
The fundamentals of robotics technology, history of robotics development, robot classification, industrial robot basics, physical structure of robots, technical specifications, industrial applications of robots, basic robot locomotion, control of robotic drive systems, robot motion control, programming robots using computer languages, control of end effector devices, design and selection of grippers, sensor systems in robots, analysis of robot motion, basic kinematics study, robot perception and vision systems, image processing techniques, design and control of robotic systems, linkage and manipulator mechanisms, simulation of work scenarios for group robots, and application of robots in production systems.
Course Learning Outcomes (CLOs)