ทฤษฎีระบบไม่เชิงเส้น
4(4-0-12)
วิชาบังคับก่อน: ไม่มี
แนะนำเกี่ยวกับระบบควบคุมไม่เชิงเส้น การวิเคราะห์ฟังก์ชันพรรณนา การวิเคราะห์เสถียรภาพของไลอาปูนอฟและเสถียรภาพอินพุต-เอาต์พุต เทคนิคการทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยการป้อนกลับ การออกแบบระบบควบคุมไม่เชิงเส้น
เค้าโครงรายวิชา
1. แนะนำเกี่ยวกับระบบควบคุมไม่เชิงเส้น (4 ชั่วโมง)
2. การวิเคราะห์ฟังก์ชันพรรณนา (4 ชั่วโมง)
3. การวิเคราะห์เสถียรภาพของไลอาปูนอฟและเสถียรภาพอินพุต – เอาต์พุต (12 ชั่วโมง)
4. เทคนิคการทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยการป้อนกลับ (12 ชั่วโมง)
5. การออกแบบระบบควบคุมไม่เชิงเส้น (16 ชั่วโมง)
ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา
1. สามารถอธิบายปัญหาเกี่ยวกับการระบบควบคุมไม่เชิงเส้นในงานวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ได้
2. สามารถอธิบายวิธีแก้ปัญหาและประยุกต์การแก้ปัญหาระบบควบคุมไม่เชิงเส้นในงานวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ได้
3. สามารถเขียนชุดคำสั่งคอมพิวเตอร์ในการแก้ปัญหาระบบควบคุมไม่เชิงเส้นได้
Nonlinear System Theory
Prerequisite: None
Introduction to nonlinear control systems; describing function analysis; Lyapunov stability and input-output stability; feedback linearization techniques; nonlinear control design.
Course Outline
1. Introduction to nonlinear control systems (4 hours)
2. Describing function analysis (4 hours)
3. Lyapunov stability and input-output stability (12 hours)
4. Feedback linearization techniques (12 hours)
5. Nonlinear control design (16 hours)
Course Learning Outcomes (CLOs)
1. Describe problems concerning Nonlinear System Theory
2. Describe and apply appropriate method for solving problems related to Nonlinear System Theory
3. Create programing codes to solve Nonlinear System Theory problems