ทฤษฎีระบบไม่เชิงเส้น
4(4-0-8)
เงื่อนไข : โดยความเห็นชอบของสาขาวิชา
แนะนำเกี่ยวกับระบบควบคุมไม่เชิงเส้น การวิเคราะห์ฟังก์ชันพรรณนา การวิเคราะห์เสถียรภาพของไลอาปูนอฟและเสถียรภาพอินพุต-เอาต์พุต เทคนิคการทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยการป้อนกลับ การออกแบบระบบควบคุมไม่เชิงเส้น
เค้าโครงรายวิชา
1. แนะนำเกี่ยวกับระบบควบคุมไม่เชิงเส้น (4 ชั่วโมง)
2. การวิเคราะห์ฟังก์ชันพรรณนา (4 ชั่วโมง)
3. การวิเคราะห์เสถียรภาพของไลอาปูนอฟและเสถียรภาพอินพุต – เอาต์พุต (12 ชั่วโมง)
4. เทคนิคการทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยการป้อนกลับ (12 ชั่วโมง)
5. การออกแบบระบบควบคุมไม่เชิงเส้น (16 ชั่วโมง)
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
นักศึกษาที่ผ่านรายวิชานี้มีความสามารถ ดังนี้
1. มีความเข้าใจปัญหาเกี่ยวกับการระบบควบคุมไม่เชิงเส้นในงานวิศวกรรมไฟฟ้าได้
2. สามารถเข้าใจวิธีแก้ปัญหาและประยุกต์การแก้ปัญหาระบบควบคุมไม่เชิงเส้นในงานวิศวกรรมไฟฟ้าได้
3. มีความเข้าใจและสามารถเขียนชุดคำสั่งคอมพิวเตอร์ในการแก้ปัญหาระบบควบคุมไม่เชิงเส้นได้
Nonlinear System Theory
Condition : Consent of the School
Introduction to nonlinear control systems; describing function analysis; Lyapunov stability and input-output stability; feedback linearization techniques; nonlinear control design
Course Outline
1. Introduction to nonlinear control systems (4 hours)
2. Describing function analysis (4 hours)
3. Lyapunov stability and input-output stability (12 hours)
4. Feedback linearization techniques (12 hours)
5. Nonlinear control design (16 hours)
Learning Outcomes
Having successfully completed this course, students must be able to:
1. Understand problems concerning Nonlinear System Theory
2. Understand and apply appropriate method for solving problems related to Nonlinear System Theory
3. Understand and create programing codes to solve Nonlinear System Theory problems