ระบบควบคุมแบบทันสมัย
3(24-24)
วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบปริภูมิสเตท การระบุเอกลักษณ์ของระบบ การวิเคราะห์ความสามารถการสังเกตและควบคุมได้ ตัวควบคุมแบบกำหนดตำแหน่งโพล ออกแบบตัวสังเกต ระบบเซอโว ตัวกรองคามาน ระบบควบคุมแบบปรับตัวได้ที่ใช้แบบจำลองอ้างอิง การประยุกต์ใช้โปรแกรม MATLAB/Simulink ในการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติ
ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา
1. สร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบปริภูมิสเตทของระบบทางกล ระบบไฟฟ้า ระบบความร้อน มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงได้
2. สร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์โดยประยุกต์ใช้เทคนิคการระบุเอกลักษณ์ของระบบได้
3. ออกแบบตัวควบคุมแบบการกำหนดตำแหน่งโพล การวิเคราะห์การวิเคราะห์ความสามารถการสังเกตและควบคุมของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบปริภูมิสเตทได้
4. ออกแบบตัวสังเกต ระบบเซอร์โว ตัวกรองแบบคามานได้
5. ออกแบบระบบควบคุมแบบปรับตัวได้ที่ใช้แบบจำลองอ้างอิง
6. ประยุกต์ใช้โปรแกรม MATLAB/Simulink ในการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติ
Modern Control Systems
Prerequisite : None
State-Space Model, System identification, Controllability and Observability analysis, Pole Placement, Observer design, Servo system, Kalman filter, Model Reference Adaptive Control (MRAC). MATLAB/Simulink program for designing and analyzing automatic control system.
Course Learning Outcomes (CLOs)
1. Create the State-Space model of mechanical system, electrical system thermal system and DC-motor etc.
2. Create the mathematical model using by system identification technique.
3. Design pole placement and analyze controllability and observability of State-Space model
4. Design observer, servo system, and Kalman filter.
5. Design Model Reference Adaptive Control system.
6. Use MATLAB/Simulink program for designing and analyzing automatic control system.