ระบบควบคุมแบบทันสมัย
4(3-2-8)
วิชาบังคับก่อน: ENG25 2090 พลศาสตร์วิศวกรรมและการสั่นทางกล
การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบปริภูมิสเตท การระบุเอกลักษณ์ของระบบ การวิเคราะห์ความสามารถการสังเกตและควบคุมได้ ตัวควบคุมแบบกำหนดตำแหน่งโพล ออกแบบตัวสังเกต ระบบเซอโว ตัวควบคุมแบบLQR ตัวกรองคามาน ระบบควบคุมแบบปรับตัวได้ที่ใช้แบบจำลองอ้างอิง การประยุกต์ใช้โปรแกรม MATLAB/Simulink ในการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติ
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
- สร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบปริภูมิสเตทของระบบทางกล ระบบไฟฟ้า ระบบความร้อน มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงได้
- สร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์โดยประยุกต์ใช้เทคนิคการระบุเอกลักษณ์ของระบบได้
- ออกแบบตัวควบคุมแบบการกำหนดตำแหน่งโพล การวิเคราะห์การวิเคราะห์ความสามารถการสังเกตและควบคุมของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบปริภูมิสเตทได้
- ออกแบบตัวสังเกต ระบบเซอร์โว ตัวควบคุมแบบ lQR ตัวกรองแบบคามานได้
- ออกแบบระบบควบคุมแบบปรับตัวได้ที่ใช้แบบจำลองอ้างอิง
- ประยุกต์ใช้โปรแกรม MATLAB/Simulink ในการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติ
Modern Control Systems
Prerequisite: ENG25 2090 Engineering Dynamics and Mechanical Vibration
State-Space Model, System identification, Controllability and Observability analysis, Pole Placement, Observer design, Servo system, Linear Quadratic Regulator (LQR), Kalman filter, Model Reference Adaptive Control (MRAC). MATLAB/Simulink program for designing and analyzing automatic control system.
Learning outcomes
- Create the State-Space model of mechanical system, electrical system thermal system and DC-motor etc.
- Create the mathematical model using by system identification technique.
- Design pole placement and analyze controllability and observability of State-Space model
- Design observer, servo system, Linear Quadratic Regulator (LQR), and Kalman filter.
- Design Model Reference Adaptive Control system.
- Use MATLAB/Simulink program for designing and analyzing automatic control system.
