Machine Learning and Computer Vision in Unmanned Aircraft System

 การเรียนรู้ของเครื่องและการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ในงานระบบอากาศยานไร้นักบิน            

3(2-3-7)

วิชาบังคับก่อน:  ไม่มี

การประยุกต์ใช้องค์ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับการเรียนรู้ของเครื่องและการมองเห็นของคอมพิวเตอร์สำหรับการปรับรู้สิ่งแวดล้อม การควบคุม และการตัดสินใจของระบบอากาศยานไร้นักบิน เป็นต้น การนำทางอากาศยานการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง การตรวจจับและติดตามวัตถุภาคพื้น การเคลื่อนที่ตามเส้นทางภาคพื้น การประยุกต์ใช้กับปัญหาต่าง ๆ ทางวิศวกรรม

ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา

1. อธิบายแนวคิดการประยุกต์ใช้การเรียนรู้ของเครื่องและการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ในงานระบบอากาศยานไร้นักบิน
2. ระบุวิธีการของกระบวนการทางการเรียนรู้ของเครื่องและการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับการประยุกต์ใช้งานที่แตกต่างกัน
3. สามารถใช้อัลกอริทึมการการเรียนรู้ของเครื่องและการมองเห็นในการรับรู้สิ่งแวดล้อม การควบคุม การตัดสินใจ เพื่อการประยุกต์ใช้กับปัญหาเชิงวิศวกรรมต่าง ๆ

Machine Learning and Computer Vision in Unmanned Aircraft System

Prerequisite:  none

Application of basic knowledge about machine learning and computer vision for environmental awareness, control and decision-making of unmanned aerial systems, high-level navigation, collision avoidance, object detection and tracking, route following, application to engineering problems.

Course Learning Outcomes (CLOs)

1. Explain the concepts of machine learning and computer vision in UAS application.
2. Identify the appropriate machine learning process and computer vision approaches for different applications.
3. Implement machine learning and computer vision algorithms for perception, control and decision in engineering application problems.