ระบบควบคุมปริภูมิสถานะเชิงเส้น
3(3-0-6)
วิชาบังคับก่อน: ENG29 3132 ระบบควบคุม
สมการสถานะและคำตอบ การทำให้เป็นเชิงเส้น การสร้างปริภูมิสถานะ การแปลงพิกัด สภาพควบคุมได้ สภาพสังเกตได้ ทวิภาวะ รูปแบบแบบบัญญัติของตัวควบคุมและตัวสังเกต เสถียรภาพไบโบเสถียรภาพเลียปูโนฟ การควบคุมป้อนกลับสถานะ สูตรของอัคเคอร์มันน์ การออกแบบระบบกลไกเซอร์โว
ตัวสังเกตสถานะแบบอันดับเต็ม สภาพตรวจวัดได้ ตัวสังเกตสถานะแบบลดอันดับ คุณสมบัติการแยกและการออกแบบระบบควบคุมที่มีตัวชดเชยและตัวสังเกตสถานะ การใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ออกแบบตัวสังเกตสถานะและระบบควบคุมวงปิด
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
Prerequisite: ENG29 3132 Control Systems
State equations and their solution, linearization of nonlinear systems, state-space realizations coordinate transformations,controllability, observability, duality controller and observer canonical forms, BIBO stability, Lyapunov stability, state-feedback control, Ackermann’s formula, servomechanism system design, full-order state observer, detectability, reduced-order state observer, the separation property and design of the control system based on compensator and state observer, to utilize the computer program for designing the state observer and the closed-loop control systems.
Learning outcomes