Introduction to Robotics

หุ่นยนต์เบื้องต้น                                                                 

1 (12-0)

วิชาบังคับก่อน :ไม่มี

พื้นฐานของหุ่นยนต์ ความเป็นมาและพัฒนาการ ส่วนประกอบและการทำงาน ข้อต่อของหุ่นยนต์ ประเภทของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เซนเซอร์ อุปกรณ์ที่ใช้ควบความหุ่นยนต์ เฟรมและระบบแกน ความสัมพันธ์ระหว่างแกน เมตริกหมุน และทรานฟอร์มเมชันเมตริก ที่ใช้การย้ายแกน

ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา

1. สามารถอธิบายส่วนประกอบและประเภทของหุ่นยนต์ได้
2. สามารถอธิบายพื้นฐานการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้
3. สามารถหาและอธิบายความหมายของเมตริกหมุนและทรานฟอร์มเมชันเมตริกได้
4. สามารถเขียนสมการและแก้สมการเพื่อการหาความสัมพันธ์ระหว่างระบบแกนได้

Introduction to Robotics

Prerequisite : none

Basics of robots Background and Development components and function robot joint Types of industrial robots, sensors, devices used to control the robot. Frame and axle system the relationship between axis, rotation metric, and transformation metric. used to move the axis.

Course Learning Outcomes (CLOs)

1. Be able to describe parts and types of robots.
2. Be able to explain the basics of industrial robot control.
3. Be able to find and explain the meaning of rotation metrics and transformation metrics.