Industrial Robots  

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม                                                              

2(1-3-5)

วิชาบังคับก่อน: ENG85 1020 การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ 1 และ ENG85 2120 กลศาสตร์เครื่องจักรกล

สมการเพื่อเปลี่ยนพิกัดของหุ่นยนต์ สมการในการเคลื่อนไหว การกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ การจำลองและโปรแกรมหุ่นยนต์

ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา

1. อธิบายความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ 2 มิติ และ 3 มิติได้
2. สามารถหาสมการการเปลี่ยนพิกัด และการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้
3. รับผิดต่องานในกลุ่มที่ได้รับมอบหมาย

Industrial Robots  

Prerequisites: ENG85 1020 Computer Programming I and ENG85 2120 Mechanics of Machinery

Kinematics of robot; direct and inverse kinematics; robot motion path generation control technology; simulation off-line programming.

Course Learning Outcomes (CLOs)

1. Ability to identify the principles of basic equipment operations using in automated manufacturing system.
2. Ability to design and select appropriate automated equipment related to complex engineering problems in order to control the automation systems.
3. Ability to be responsible for engineering team working.