การใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
2(1-3-5)
วิชาบังคับก่อน : ENG35 2101 คณิตศาสตร์สำหรับวิศวกรรมการผลิต
ประเภทของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและคำศัพท์ทางเทคนิคในวิทยาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรม; กรอบพิกัด, การทำแผนที่และการแปลงสภาพ; แบบจำลองจลศาสตร์โดยตรงและผกผันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม; การเขียนโปรแกรมไพธอนสำหรับหุ่นยนต์; การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามความต้องการ
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
- ระบุปัญหาการควบคุมตำแหน่งและทิศทางการวางตัวของหุ่นยนต์จากหลักการทางคณิตศาสตร์ วิทยาศาสตร์และวิศวกรรมได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 1.1)
- สร้างแบบจำลองจลศาสตร์โดยตรงและผกผันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 1.2)
- คำนวณหาตำแหน่งและทิศทางการวางตัวของปลายแขนหุ่นยนต์ได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 1.3)
- วิเคราะห์ความต้องการเพื่อเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เหมาะสมได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.1)
- เลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เหมาะสมตามความต้องการได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.2)
- คำนึงถึงเศรษฐกิจ สังคม สิ่งแวดล้อม และการพัฒนาที่ยั่งยืนในการเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.3)
Industrial Robot Operation
Prerequisite : ENG35 2101 Mathematics for Manufacturing Engineering
Types of industrial robots and technical terms in robotics; coordinate frames, mapping and transformation; direct, and inverse kinematic model; python programming for robotics; operate industrial robot according to requirements.
Learning Outcomes
- Identify mathematical and scientific topics used to determine the position and orientation of a robot’s end effector. (PI = 1.1)
- Formulate kinematic models to calculate the position and orientation of a robot’s end effector. (PI = 1.2)
- Solve for the position and orientation of a robot’s end effector from joint parameters using both forward and inverse kinematics. (PI = 1.3)
- Analyze engineering problems to recommend an appropriate industrial robot based on specified requirements. (PI = 2.1)
- Select and utilize tools for positioning and controlling industrial robots, considering the specifications and limitations of these devices. (PI = 2.2)
- Consider economic, social, and environmental factors, and sustainable development when selecting industrial robots. (PI = 2.3)
