Industrial Robot Operation

การใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

1(0-3-3)

วิชาบังคับก่อน : ไม่มี

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นส่วนสำคัญของระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม จุดมุ่งหมายของรายวิชาเน้นให้ผู้เรียนสามารถบูรณาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเข้าไปสู่ระบบอัตโนมัติได้ ผู้เรียนต้องแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลายประเภท เข้าใจองค์ประกอบ และโปรแกรมการทำงานในข้อกำหนด หรือความต้องการของระบบอัตโนมัติ

ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้

1. แยกแยะประเภทของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามองค์ประกอบ
2. ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ตามความต้องการที่กำหนด
3. สร้างโปรแกรมเพื่อรวมการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเข้ากับระบบอัตโนมัติที่มีอยู่เดิม
4. อธิบายจลน์ศาสตร์แบบตรงและแบบย้อนกลับได้เบื้องต้น

 

Industrial Robot Operation

Prerequisite : none

Industrial robot is an essential part of the industrial automation system. The goal focus on how the learners can integrate an industrial robot into an automated system. To achieve the goal, the learners will need to demonstrate that they can operate various types of industrial robot, understand about their configuration, and program them to work with conditions or requirements of an automated system.

Learning Outcomes

1. Distinguish different types of industrial robots based on their configurations.
2. Operate industrial robot according to requirements.
3. Create a program to integrate robot with existing automated system.
4. Explain simple forward and inverse kinematics in an industrial robot.