Industrial Robot Design

การออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

2(1-3-5)

วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
เรียนรู้หลักการทำงานของหุ่นยนต์แขนกลแบบหกแกน ทำความเข้าใจ รูปแบบการคำนวณจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ เลือกใช้แอคชูเอเตอร์ที่มีขนาดเหมาะสมสำหรับแต่ละส่วนของหุ่นยนต์ ประกอบชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ที่ได้ออกแบบในโปรแกรมจำลอง

ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้

1. อธิบายจลน์ศาสตร์แบบตรง และแบบย้อนกลับในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
2. วางแผนเส้นทางเชิงเลขาคณิตของหุ่นยนต์ และเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
3. เลือกใช้แอคชูเอเตอร์ที่มีประเภทและขนาดที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
4. สร้างแบบจำลองของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ได้ออกแบบ

Industrial Robot Design

Prerequisite : none

Learn the working principle behind a 6-axes articulated arm robot. Understand how the kinematics models of the robot are built and how to choose the correct size of the actuator for each part of the robot. Finally, assemble everything you learn to simulate one industrial robot.

Learning outcomes

1. Explain direct kinematics and inverse kinematics of an industrial robot.
2. Plan geometrical path and optimize motion trajectories of an industrial robot.
3. Choose an appropriate actuator size and type for an industrial robot.
4. Generate simulation of a designed industrial robot.