การออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
2(1-3-5)
วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
เรียนรู้หลักการทำงานของหุ่นยนต์แขนกลแบบต่าง ๆ; ทำความเข้าใจ รูปแบบการคำนวณจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์; เลือกใช้แอคชูเอเตอร์ที่มีขนาดเหมาะสมสำหรับแต่ละส่วนของหุ่นยนต์; ประกอบชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ที่ได้ออกแบบในโปรแกรมจำลอง; เขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมสั่งการหุ่นยนต์ที่มีการ
ออกแบบร่วมกับการแก้จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
- วิเคราะห์ความต้องการ ข้อจำกัดและข้อมูลที่เกี่ยวข้องเพื่อการออกแบบแขนกลโดยใช้หลักการทางวิศวกรรมได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.1)
- ออกแบบวางแผนเส้นทางเชิงเลขาคณิตของหุ่นยนต์ และเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.2)
- สร้างแบบจำลองของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ได้ออกแบบ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.2)
- คำนึงถึงความปลอดภัย ผลกระทบทางเศรษฐกิจและการพัฒนาอย่างยั่งยืนในการออกแบบพัฒนาระบบหุ่นยต์ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.3)
Industrial Robot Design
Prerequisite : None
Learn the working principles of various types of robotic arms; understand the kinematics calculations of robots; select appropriately sized actuators for each part of the robot; assemble robot parts designed in simulation software; program to control and command the robot in conjunction with solving the robot’s kinematics.
Learning Outcomes
- Analyze requirements, constraints, and relevant data for designing robots using engineering principles. (PI = 2.1)
- Design and plan the geometric path of robots and optimize motion trajectories of industrial robots. (PI = 2.2)
- Generate simulation of a designed industrial robot. (PI = 2.2)
- Consider safety, economic impact, and sustainable development in the design and development of robotic systems. (PI = 2.3)
