การประยุกต์ใช้คอมพิวเตอร์ขั้นสูงสำหรับหุ่นยนต์
4(4-0-12)
วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
การใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบ CAD/CAM การใช้โปรแกรมการทำงานของเครื่อง CNC ด้วยตนเองและด้วยคอมพิวเตอร์ รวมทั้งการบูรณาการร่วมกันระหว่าง CAD และ CAM กรณีศึกษาและการนำเสนอโครงงาน
เค้าโครงรายวิชา
- ควบคุมเชิงตัวเลขโดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์สำหรับชิ้นงานที่ต้องใช้การขึ้นรูปใน 3 มิติ (12 ชม.)
- การกำหนดระบบพิกัดเพื่อช่วยในการขึ้นรูปสำหรับชิ้นงานที่มีรูปร่างซับซ้อน (12 ชม.)
- การสร้างและการขึ้นรูปพื้นผิว (12 ชม.)
- การกำหนดเส้นร่างแกนที่ 4 และการกำหนดตาแหน่งแกนที่ 4 และ 5 (8 ชม.)
- กรณีศึกษา (4 ชม.)
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
- อธิบายหลักการของไมโครคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบ CAD/CAM ในการจำลองการทำงานของหุ่นยนต์ในกระบวนการผลิต
- บูรณาการความรู้ CAD/CAM เพื่อใช้ในการวิเคราะห์ จำลองการทำงานของหุ่นยนต์และประเมินกระบวนการ
- นำเสนอข้อมูลด้วยสื่อประเภทต่าง ๆ
- มีความรับผิดชอบต่องานที่ได้รับมอบหมาย
Computer Integrated Manufacturing for Robotics
Prerequisite : None
Use of a microcomputer-based CAD/ CAM system, programming the operation of CNC machine tools using the manual and computer assisted methods, integration of computer aided design and manufacturing, case study and project presentation.
Course Outline
- Programming by CNC/CAM software for 3 dimensions parts. (12 hr.)
- Alternate coordinate systems to assist in complex geometry creation. (12 hr.)
- Surface modelling and machining. (12 hr.)
- Fourth axis contouring and fourth and fifth axis positioning. (8 hr.)
- Case study. (4 hr.)
Learning Outcomes
- Explain the principles of a microcomputer-based CAD/ CAM system for manufacturing.
- Ability to integrate knowledge of CAD/CAM to simulate robot paths and evaluate the robot paths in the efficiently preventive errors that impact to engineering workplace and society.
- Present data using appropriate media and format.
- Responsible for teams and engineering work.
