Basic Robot Control

การควบคุมหุ่นยนต์เบื้องต้น                                                    

1(6-12)

วิชาบังคับก่อน :ENG51 1601 หุ่นยนต์เบื้องต้น หรือเรียนควบคู่กัน

พื้นฐานการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การกำหนดการหยิบและวางของหุ่นยนต์ การใช้ input และ output ร่วมกับคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์และเชื่อมโยงกับระบบอัตโนมัติอื่น การใช้โปรแกรมเพื่อควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตัวอย่างการประยุกต์ใช้ในงานอุตสาหกรรมบางประเภท

ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา

1. สามารถโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ได้
2. สามารถใช้โปรแกรมสำเร็จรูปเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้
3. สามารถใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมร่วมกับระบบอัตโนมัติอื่นได้

Basic Robot Control

Prerequisite : ENG51 1601 Introduction to Robotics or study concurrently

Fundamentals of industrial robot control Defining a pick and place robot, using inputs and outputs in conjunction with the robot controller and linking it with other automation systems. Using programs to control industrial robots Examples of applications in some industries.

Course Learning Outcomes (CLOs)

1. Student able to program the robot to control the operation of the robot.
2. Student able to use commercial program to control the movement of industrial robotic arms.
3. Student able to use industrial robots in conjunction with other automation systems.