Autonomous Sensors & System Laboratory

ห้องปฏิบัติการเซ็นเซอร์และระบบอัตโนมัติ                                  

1(0-24)

วิชาบังคับก่อน :ไม่มี

ฝึกปฏิบัติด้วยการเขียนโปรแกรมกับชุดฝึกระบบยานพาหนะอิสระด้วยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ เขียนโปรแกรมรับข้อมูลจากเซนเซอร์ต่างๆ อาทิ กล้อง และไลดาร์ เป็นต้น เขียนโปรแกรมการนำข้อมูลจากเซนเซอร์มาใช้ในการระบุตำแหน่งของระบบยานพาหนะอิสระ  เขียนโปรแกรมให้ยานพาหนะเคลื่อนที่อิสระจากการรับรู้สิ่งแวดล้อมในรูปแบบต่างๆ เป็นต้น

ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา

1. สามารถฝึกปฏิบัติด้วยการเขียนโปรแกรมกับชุดฝึกระบบยานพาหนะอิสระด้วยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ได้
2. สามารถเขียนโปรแกรมรับข้อมูลจากเซนเซอร์ต่างๆ อาทิ กล้อง และไลดาร์ เป็นต้นได้
3. สามารถเขียนโปรแกรมการนำข้อมูลจากเซนเซอร์มาใช้ในการระบุตำแหน่งของระบบยานพาหนะอิสระได้
4. สามารถเขียนโปรแกรมให้ยานพาหนะเคลื่อนที่อิสระจากการรับรู้สิ่งแวดล้อมในรูปแบบต่างๆ เป็นต้นได้
5. สามารถวิเคราะห์ตรวจสอบความถูกต้องของโปรแกรมได้

Autonomous Sensors & System Laboratory

Prerequisite : none

Practicing programming with the Autonomous Vehicle System Training Kit using the robotic operating system. Write a program to receive data from various sensors such as cameras and lidar, etc. Write a program to use data from sensors to determine the location of an autonomous vehicle system. Program the vehicle to move independently from the perception of the environment in various ways, etc.

Course Learning Outcomes (CLOs)

1. Able to practice with programming with an autonomous vehicle training system with a robotic operating system.
2. Able to write programs to receive data from various sensors such as cameras and lidars, etc.
3. Able to program the information from the sensors to determine the location of the autonomous vehicle system.
4. Vehicles can be programmed to move independently of various environmental perceptions, etc.
5. Able to analyze and verify the correctness of the program.