ระบบพาหนะภาคพื้นอิสระ
4(36-24)
วิชาบังคับก่อน :ไม่มี
พื้นฐานยานพาหนะและระบบอิสระ ระดับความเป็น Autonomy สถาปัตยกรรมของระบบอิสระ การออกแบบตัวแทน หลักการการสร้างแบบจำลองและการควบคุมเบื้องต้น หลักการทำงานของเซนเซอร์ต่างๆ ที่ใช้ในยานยนต์สมัยใหม่ อาทิ อัลตราโซนิค, กล้องถ่ายภาพ, ไลดาร์, เรดาห์, เซนเซอร์วัดความเฉื่อย, เซนเซอร์วัดความเร็ว เป็นต้น การรวมข้อมูล (Data Fusion) และการสื่อสารข้อมูลเบื้องต้น กระบวนการรับรู้สิ่งแวดล้อม (Perception) หลักการการระบุตำแหน่งของระบบ ทฤษฎีการนำทางของระบบอิสระ การสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ พร้อมฝึกปฏิบัติการเขียนโปรแกรมกับชุดฝึกระบบยานพาหนะอิสระด้วยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์
ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา
1. มีความรับผิดชอบในการเข้าเรียนอย่างสม่ำเสมอและตรงเวลา
2. สามารถเข้าใจการทำงานของระบบพาหนะภาคพื้นอิสระได้
3. มีทักษะการทำงานเป็นกลุ่มเพื่อการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
4. สามารถศึกษาค้นคว้าเพิ่มเติมจากแหล่งข้อมูลต่างๆเพื่อเรียนรู้ระบบพาหนะภาคพื้นอิสระได้
5. มีทักษะเชิงปฏิบัติการเขียนโปรแกรมสั่งงานระบบยานพาหนะอิสระ
Autonomous Ground Vehicle System
Prerequisite : None
Fundamentals of ground vehicle and autonomous systems; level of autonomy; architecture of autonomous systems; agent design; introduction to modeling and control; principles of various sensors in modern mobility including ultrasonic, cameras, lidar, radar, inertial sensors etc.; data fusion and basic data communication; environment perception system; principle of localization; navigation; path planning; ROS programming workshop with ground vehicle system.
Course Learning Outcomes (CLOs)
1. Be responsible for attending class regularly and being on time for class
2. Understand the architecture and operation of autonomous ground vehicle systems
3. Acquire teamwork skills to achieve effective group work results
4. Gain and apply basic autonomous ground vehicle system learning strategies appropriately
5. Gain practical skills in ROS programs to control autonomous vehicle systems