Direct to Dean

Automatic Control Systems

ระบบควบคุมอัตโนมัติ

3(2-3-7)

วิชาบังคับก่อน: ENG25 2090 พลศาสตร์วิศวกรรมและการสั่นทางกล

การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบทางกล ระบบไฟฟ้า ระบบความร้อน มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เป็นต้น ฟังก์ชั่นถ่ายโอนของระบบ การตอบสนองทางพลวัตของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ต่ออินพุทแบบขั้นบันได แบบแรม แบบดล แบบฮาร์โมนิกส์ เป็นต้น การวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบ การวิเคราะห์ความผิดพลาดที่สถานะคงตัว การวิเคราะห์การตอบสนองเชิงพลวัตของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์บนโดเมนเวลาและโดเมนความถี่ การออกแบบตัวควบคุมแบบ P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead โดยวิธีการตอบสนองเชิงความถี่ การประยุกต์ใช้โปรแกรม MATLAB/Simulink ในการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติ

ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้

  1. สร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบทางกล ระบบไฟฟ้า ระบบความร้อน มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงได้
  2. วิเคราะห์ตอบสนองทางพลวัตของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ต่ออินพุทแบบขั้นบันได แบบแรม แบบดล แบบฮาร์โมนิกส์ได้
  3. วิเคราะห์เสถียรภาพของระบบ และความผิดพลาดที่สถานะคงตัวได้
  4. วิเคราะห์การตอบสนองเชิงพลวัตของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์บนโดเมนเวลาและโดเมนความถี่ได้
  5. ออกแบบตัวควบคุมแบบ P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead ได้
  6. ประยุกต์ใช้โปรแกรม MATLAB/Simulink ในการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติ

Automatic Control Systems

Prerequisite:  ENG25 2090 Engineering Dynamics and Mechanical Vibration

Mathematical model of mechanical system, electrical system thermal system and DC-motor etc., Transfer function, Dynamic response to step input, ramp input, impulse input, and harmonic input etc., Stability analysis, Steady-state error analysis, Dynamic response analysis in time domain and frequency domain, Controller design as P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead by using frequency response analysis, Design and analysis for automatic control system by using MATLAB/Simulink program.

Learning outcomes

  1. Create the mathematical model of mechanical system, electrical system thermal system and DC-motor etc.
  2. Analyze dynamic response of the mathematical model to step input, ramp input, impulse input and harmonic input.
  3. Analyze the stability of control system and steady-state error.
  4. Analyze dynamic response of the mathematical model in time domain and frequency domain.
  5. Design controller as P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead by using frequency response analysis.
  6. Use MATLAB/Simulink program for designing and analyzing automatic control system.