Artificial Intelligence in Robotics and Autonomous System

ปัญญาประดิษฐ์สำหรับหุ่นยนต์และระบบอิสระ

3(2-3-7)

วิชาบังคับก่อน: ENG25 4025 การเรียนรู้ของเครื่องแบบมีผู้สอนและไม่มีผู้สอน

การประยุกต์ใช้องค์ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์ การเรียนรู้ของเครื่อง การมองเห็นของคอมพิวเตอร์สำหรับการปรับรู้สิ่งแวดล้อม การควบคุม และการตัดสินใจของหุ่นยนต์และระบบอิสระ อาทิหุ่นยนต์เคลื่อนที่ รถอัตโนมัติ โดรน เป็นต้น การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง การตรวจจับและติดตามวัตถุ การเคลื่อนที่ตามเลน การประยุกต์ใช้กับปัญหาต่าง ๆ ทางวิศวกรรม

ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้

1. อธิบายแนวคิดการประยุกต์ใช้ปัญญาประดิษฐ์ในงานหุ่นยนต์และระบบอิสระ
2. ระบุกระบวนการทางการเรียนรู้ของเครื่องและการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับการประยุกต์ใช้ที่แตกต่างกัน
3. สามารถใช้อัลกอริทึมการการเรียนรู้ของเครื่องและการมองเห็นในการรับรู้สิ่งแวดล้อม การควบคุม การตัดสินใจ เพื่อการประยุกต์ใช้กับปัญหาเชิงวิศวกรรมหุ่นยนต์ต่าง ๆ

Artificial Intelligence in Robotics and Autonomous System

Prerequisite:  ENG25 4025 Supervised and Unsupervised Machine Learning

Application of basic knowledge about artificial intelligence, machine learning and computer vision for environmental awareness, control and decision-making of robots and autonomous systems including mobile robots, self-driving cars, drones, etc., collision avoidance, object detection and tracking, lane following, application to engineering problems.

Learning outcomes

1. Explain the concepts of artificial intelligence in robotics and autonomous system application.
2. Identify the appropriate machine learning and computer vision approaches for different applications.
3. Implement machine learning and computer vision algorithms for perception, control and decision in robotics engineering application problems.