การประยุกต์การควบคุมแบบเหมาะสมที่สุด
4(4-0-12)
วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
แนะนำ ปัญหาตัวแปรที่เหมาะที่สุด ปัญหาความเหมาะที่สุดสำหรับระบบพลวัต ปัญหาความเหมาะที่สุดสำหรับระบบพลวัตกับเงื่อนไขบังคับตามวิถี การควบคุมแบบป้อนกลับที่เหมาะสมที่สุด ระบบเชิงเส้นกับเกณฑ์กำลังสอง การป้อนกลับเชิงเส้น ค่าภายนอกใกล้เคียงและการเปลี่ยนแปลงครั้งที่สอง
เค้าโครงรายวิชา
- แนะนำวิชา (4 ชม.)
- ปัญหาตัวแปรที่เหมาะที่สุด (8 ชม.)
- ปัญหาความเหมาะที่สุดสำหรับระบบพลวัต (8 ชม.)
- ปัญหาความเหมาะที่สุดสำหรับระบบพลวัตกับเงื่อนไขบังคับตามวิถี (6 ชม.)
- การควบคุมแบบป้อนกลับที่เหมาะสมที่สุด (8 ชม.)
- ระบบเชิงเส้นกับเกณฑ์กำลังสอง การป้อนกลับเชิงเส้น (8 ชม.)
- ค่าภายนอกใกล้เคียงและการเปลี่ยนแปลงครั้งที่สอง (6 ชม.)
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
- สามารถสร้างสมการการหาค่าเหมาะสมสุดของระบบทางพลวัตได้อย่างถูกต้อง
- สามารถเลือกใช้วิธีการหาค่าเหมาะสมที่สุดไปใช้ในการควบคุมได้อย่างเหมาะสม
Applied Optimal Control
Prerequisite : None
Introduction; Parameter optimization problems; Optimization problems for Dynamic Systems; Optimization problems for dynamic systems with path constraints, Optimal feedback control, Linear systems with quadratic criteria; linear feedback; Neighboring externals and the second variation.
Course Outline
- Introduction. (4 hr.)
- Parameter optimization problems. (8 hr.)
- Optimization problems for Dynamic Systems. (8 hr.)
- Optimization problems for dynamic systems with path constraints. (6 hr.)
- Optimal feedback control. (8 hr.)
- Linear systems with quadratic criteria, linear feedback. (8 hr.)
- Neighboring externals and the second variation. (6 hr.)
Learning Outcomes
- Understand optimization problems and optimization techniques for dynamic Systems.
- Use computer aids engineering for optimization system analysis and optimal control design.
