Applied Control System

การควบคุมประยุกต์

2(1-3-5)

วิชาบังคับก่อน : ไม่มี

เรียนรู้หลักการการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติด้วยการควบคุมแบบป้อนกลับ; การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อรับค่าเซนเซอร์และสั่งการแอคชูเอเตอร์; การสร้างแบบจำลองด้านการควบคุม;ตัวควบคุมแบบพี, พีไอ, พีดี และพีไอดี;การเขียนโปรแกรมบนไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อสร้างตัวควบคุมแบบพีไอดีสำหรับการควบคุมความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ไฟฟ้า; การปรับแต่งตัวควบคุมและการตอบสนองของระบบ

ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้

1. วิเคราะห์ปัญหาของการออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนที่โดยใช้การควบคุมแบบป้อนกลับได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.1)
2. ออกแบบระบบควบคุมแบบป้อนกลับเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 2.2)
3. ออกแบบการทดลองเพื่อทดสอบระบบควบคุมการเคลื่อนที่โดยใช้การควบคุมแบบป้อนกลับได้ (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 6.1)
4. ทดสอบระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่สร้างขึ้นได้อย่างเหมาะสม (ดัชนีชี้วัดสมรรถนะ = 6.2)

 

Applied Control System

Prerequisite : None

Learn the principles of motion control for robots and automation using feedback control; program microcontrollers to read sensor values and control actuators; develop control models; understand P, PI, PD, and PID controllers; program microcontrollers to create PID controllers for motor speed and position control; tune controllers and system response.

Learning Outcomes

1. Analyze problem in designing motion control systems using feedback control. (PI = 2.1)
2. Design feedback control systems for motion control. (PI = 2.2)
3. Develop experimental setups to test motion control systems using feedback control. (PI = 6.1)
4. Test the implemented motion control systems effectively. (PI = 6.2)