ระบบควบคุมขั้นสูง
5(4-2-10)
วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
ปัญหาของการควบคุมระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้น เทคนิคการทำให้เป็นระบบเชิงเส้น ทฤษฎีเสถียรภาพของเลียร์โปนอฟ เสถียรภาพของอินพุทและเอาท์พุท ปัญหาการประมาณค่าตัวแปรที่เหมาะสมสำหรับระบบพลวัต ระบบป้อนกลับที่เหมาะสมที่สุด ระบบควบคุมที่ปรับตัวได้
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
เมื่อเสร็จสิ้นการเรียนในโมดูลนี้แล้วนักศึกษาควรที่จะสามารถ
1. เข้าใจถึงระบบควบคุมที่ไม่เป็นเชิงเส้น เทคนิคการทำให้เป็นระบบเชิงเส้น การวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบ และการออกแบบระบบควบคุมสำหรับระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้น
2. ใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบ และการออกแบบระบบควบคุมสำหรับระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้น เช่น MATLAB/Simulink
Advanced Control Systems
Pre-requisite: None
Problem of non-linear control system, Linearization techniques, Stability theory via Liapunov, Input and output stability, Problem of optimization of parameter estimation for dynamical system, Optimum feedback system, Adaptive control system
Learning Outcomes
After complete this course, students will be able to:
1. Understand non-linear control system, linearization techniques, Stability analysis and control system design for non-linear system
2. Have computer aids analysis, design skills for non-linear system by using MATLAB/Simulink