หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
3(2-3-7)
วิชาบังคับก่อน: ไม่มี
ประเภทโครงสร้าง ระบบควบคุมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ศึกษาจลน์ศาสตร์ของหุ่นยนต์พื้นฐานการใช้คอมพิวเตอร์ในการช่วยคำนวณจลนศาสตร์ของกลไกหุ่นยนต์ ศึกษาลักษณะการใช้งานหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรมการฝึกปฏิบัติในการควบคุมหุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ ประเภทของมือจับและลักษณะการทำงานอื่น ๆการออกแบบอุปกรณ์ส่วนเสริมเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ตามเป้าหมาย ทดสอบการทำงานของอุปกรณ์และหุ่นยนต์
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
- ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ประเภท Articulated arms, SCARA Robot และ Cartesian Robot ได้
- มีความเข้าใจและสามารถวิเคราะห์ด้านจลนศาสตร์ของกลไกหุ่นยนต์ สามารถวิเคราะห์ตำแหน่งของหุ่นยนต์ได้ ทั้งแบบ Direct Kinematic และ Inverse Kinematic
- มีความสามารถในการควบคุมและกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ (Path Generation) แบบต่าง ๆ สามารถออกแบบการเคลื่อนที่ทั้งใน Cartesian space และ Joint Space
- มีทักษะในการออกแบบอุปกรณ์ส่วนเสริมเพื่อใช้งานประเภทต่าง ๆ ร่วมกับการทำงานของหุ่นยนต์
- มีทักษะสามารถใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ เพื่อควบคุมการทำงาน และติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และอุปกรณ์อื่น ๆ ในระบบได้
- สามารถออกแบบหุ่นยนต์ให้ทำงานเหมาะสมกับความต้องการใช้ในงานทางวิศวกรรมหรืองานที่เกี่ยวข้องได้
Industrial Robots
Prerequisite: none
Types, structure, and control systems of industrial robots. Fundamentals of robot kinematics. Computer aided calculation for kinematics of Robot. Industrial robot applications (manufacturing-assembly cells, systems). Programming of industrial robots. Robot grippers. Robot application design, design supporting toolkits. Testing of industrial robots.
Learning outcomes
- Be able to control and program industrial robot such as Articulated arms, SCARA Robot and Cartesian Robot
- Understand and analysis kinematics of robotic mechanism, analysis position of robot using both Direct Kinematic and Inverse Kinematic.
- Be able to control and generate motion path and design motion of both Cartesian space and Joint Space.
- Practice a skill to design supporting toolkits and Testing
- Practice a skill to use computer software to communicate various robots
- Design a function of robotics to meet a requirement in engineering and work related.
