Advanced Control Systems

การควบคุมระบบขั้นสูง

4(4-0-12)

วิชาบังคับก่อน : ไม่มี

การควบคุมแบบดิจิทัล ทฤษฎีการสุ่ม ฟังก์ชั่นถ่ายโอนแบบปิดพัลส์ เสถียรภาพในระนาบ z การออกแบบตัวชดเชย การควบคุมระบบไม่เป็นเชิงเส้น การทำให้เป็นเชิงเส้นแบบขยาย การทำให้เป็นเชิงเส้น แบบป้อนกลับการควบคุมระบบที่ไม่ต่อเนื่อง การควบคุมแบบปรับตัวได้ ค่าอัตราขยายแบบปรับตัวได้ การประมาณค่าตัวแปรการควบคุมแบบปรับตัวได้ชนิดอ้างอิงแบบจำลอง เสถียรภาพของการควบคุมแบบปรับตัวได้ การควบคุมแบบอัจฉริยะ การควบคุมแบบฟัซซี่ การควบคุมแบบเครือข่ายประสาท ขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรมในการออกแบบการควบคุม

เค้าโครงรายวิชา

1. การควบคุมแบบดิจิทัล (9 ชม.)
2. การควบคุมระบบไม่เป็นเชิงเส้น (9 ชม.)
3. การควบคุมแบบปรับตัวได้ (9 ชม.)
4. การควบคุมแบบอัจฉริยะ (9 ชม.)
5. กรณีศึกษาและนำเสนอโครงงาน (12 ชม.)

ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้

1. อธิบายหลักการของระบบควบคุมแบบต่าง ๆ ที่ใช้ในงานอุตสาหกรรมได้
2. เลือกใช้หลักการระบบการควบคุมได้อย่างเหมาะสมกับสถานการณ์ที่กำหนด

 

Advanced Control Systems

Prerequisite : None

Digital control, sampling theorem, closed–loop pulse transfer functions, stability in the z–plane, compensator design, controlling nonlinear systems, extended linearization, feedback linearization, discontinuous control, adaptive control, gain scheduling, parameter estimation, MRA control, stability of adaptive control algorithms, intelligent control, machine intelligence, FLC, NNC, GA in control design.

Course Outline

1. Digital control. (9 hr.)
2. Controlling nonlinear systems. (9 hr.)
3. Adaptive control. (9 hr.)
4. Intelligent control. (9 hr.)
5. Case Study and Project presentation. (12 hr.)

Learning Outcomes

1. Explain the principles of control systems in industrial applications.
2. Ability to select the principles of control systems that are appropriate for the specified situation.