เทคโนโลยีแพลดฟอร์มด้านหุ่นยนต์
5(4-2-10)
วิชาบังคับก่อน : ไม่มี
การออกแบบระบบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ โดยใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS): สร้างเซิร์ฟเวอร์ ROS การใช้โหนด ROS การสื่อสารระหว่างโหนด ROS โครงสร้างข้อมูล ROS วิธีการนำซอฟต์แวร์อัตโนมัติไปใช้เพื่อให้การควบคุมพื้นฐานของฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์: โครงสร้างซอฟต์แวร์อัตโนมัติ การปรับเปลี่ยนซอฟต์แวร์ Autopilot การใช้แพลตฟอร์ม Autopilot ใช้การจำลองระบบหุ่นยนต์โดยใช้เฟรมเวิร์ก ROS: การใช้สภาพแวดล้อมการจำลองการสร้างสภาพแวดล้อมการสร้างอินสแตนซ์และการปรับแต่งหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมการจำลอง
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
หลังจากเรียนในรายวิชานี้ นักศึกษามีความสามารถดังนี้
1. เพื่อให้สามารถออกแบบประเมินแบบวิกฤตและตรวจสอบความถูกต้องของแพลตฟอร์มระบบหุ่นยนต์
2. เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบ ความเปรียบเคียงความต่างและประเมินเทคนิคและเทคโนโลยีการออกแบบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้จริง
3. เพื่อให้สามารถใช้เทคนิคใหม่ ๆ ที่เกิดขึ้นในการออกแบบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์
Robotics Platform Technology
Pre-requisite: None
Design of Robotic platform systems using a Robotic Operating System (ROS): Create a ROS Server, implementing ROS nodes, communication between ROS nodes, ROS data structures, how to implement autopilot software to provide basic control of robotics hardware: Autopilot software structure; modifying Autopilot Software; using Autopilot platforms, implement Simulation of Robotics Systems using a ROS framework: Implementing Simulation environment, Creating environments, instantiating and customizing robots in simulation environment
Learning Outcomes
After complete this course, students will be able to:
1. To be able to design, critically appraise and validate robotic systems platform.
2. To be able to compare, contrast and evaluate practical robotic software design techniques and technologies.
3. To be able to use a range of established and new techniques to design robotic platform.