Robotics Inverse Kinematic Model 

แบบจำลองจลนศาสตร์ผกผันของหุ่นยนต์                                                 

1(12-0)

วิชาบังคับก่อน :ENG51 1602  แบบจำลองจลนศาสตร์ทางตรงของหุ่นยนต์ หรือเรียนควบคู่กัน

พื้นที่การทำงานแขนหุ่นยนต์ ขั้นตอนการทำจลนศาสตร์ผกผันของแขนหุ่นยนต์ ตัวอย่างการทำ Inverse Kinematics ของแขนหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ การกำหนดเส้นทางให้กับจุดปลายของแขนหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อคำนวณหาการกำหนดเส้นทางของปลายแขนหุ่นยนต์

ผลลัพธ์การเรียนรู้ที่คาดหวังระดับรายวิชา

1. สามารถคำนวณจลนศาสตร์ผกผันของหุ่นยนต์ได้
2. สามารถกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ได้อย่างถูกต้อง
3. สามารถสร้างรูปแบบการเคลื่อนที่ของปลายแขนหุ่นยนต์ให้เป็นไปตามรูปแบบที่กำหนดได้

Robotics Inverse Kinematic Model 

Prerequisite : ENG51 1602  Robot Forward Kinematic Model or study concurrently

Robotic arm working area Procedure for performing the inverse kinematics of the robotic arm. Examples of inverse kinematics of different types of robotic arms. Routing the end points of the robotic arm Programming a computer to calculate the routing of the robotic arm.

Course Learning Outcomes (CLOs)

1. Be able to calculate the inverse kinematics of the robot.
2. Be able determine the trajectory of the robot arm accurately.
3. Be able create the movement pattern of the robotic arm end according to the specified pattern.