หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมและการมองเห็น

4(4-0-8)

วิชาบังคับก่อน :ไม่มี

ศึกษาหลักพื้นฐานเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ประวัติการสร้างหุ่นยนต์ การจำแนกหุ่นยนต์ พื้นฐานหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม รูปร่างทางกายภาพของหุ่นยนต์ ลักษณะสำหรับทางเทคนิค การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม พื้นฐานการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การควบคุมหุ่นยนต์ ประเภทของระบบขับเคลื่อน การควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยภาษาโปรแกรมคอมพิวเตอร์ การควบคุมอุปกรณ์ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ การออกแบบและเลือกใช้มือจับ ระบบตรวจจับในหุ่นยนต์ การวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การศึกษาคีนิแมกติกส์เบื้องต้น ระบบการรับรู้และมองเห็นของหุ่นยนต์ การรับภาพ เทคนิคแสง การวิเคราะห์และเทคนิคการประมวลผลทางภาพ การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์กลุ่ม การเชื่อมโยงกระด้างพันธ์ การจำลองสถานการณ์การทำงานของหุ่นยนต์กลุ่ม และการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในระบบการผลิต

ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้

เมื่อเสร็จสิ้นการเรียนในวิชานี้แล้วนักศึกษาสามารถ

เลือกใช้หุ่นยนต์และอุปกรณ์การมองเห็น ได้อย่างเหมาะสมตามการกรอบมาตรฐานการปฏิบัติวิชาชีพ และจรรยาบรรณแห่งวิชาชีพวิศวกรรม
ทำงานร่วมกันเป็นทีม เพื่อออกแบบการผลิตแบบอัตโนมัติที่ใช้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมและการมองเห็นได้อย่างมีประสิทธิผล

Industrial Robotics and Machine Vision

4(4-0-8)

Prerequisite: None

Fundamental of robot technology; history of robotics; classification of robots; introduction to industrial robotics; robot physical configuration; other technical features; applications for industrial robots; basic robot motion; manipulator; types of drive system; motion control of industrial robotics; programming the robot and robot programming language; end effectors; gripper selection and design; sensors in robotics; robot motion analysis; introduction to manipulator kinematics; robot vision system, machine vision; acquisition of images; lighting techniques; image processing and analysis; image processing techniques, image analysis; machine vision technique (3D); robot cell design and control; hardware interfacing; graphical simulation of robotic work cell; robot applications in manufacturing.