Robotics and Automation in Agriculture and Food Manufacturing

หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในการเกษตรและการผลิตอาหาร

3(3–0–6)

วิชาบังคับก่อน: ENG21 3001 ทฤษฎีของเครื่องจักรกลเกษตร และ
ENG21 3008 การควบคุมอัตโนมัติทางวิศวกรรมเกษตรและอาหาร

เทคโนโลยีหุ่นยนต์พื้นฐานและระบบอัตโนมัติ, เกษตรแม่นยำ, ระบบเกษตรด้วยหุ่นยนต์, รถแทรกเตอร์อัตโนมัติ, เครื่องจักรกลเกษตรอัตโนมัติ, ระบบอัตโนมัติในโรงเรือนเลี้ยงสัตว์และการผลิตสัตว์, หุ่นยนต์รีดนมวัว, ระบบอัตโนมัติในการแปรรูปหลังการเก็บเกี่ยว, หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในการผลิตอาหาร

ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้

1. อธิบายหลักการทำงานของหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติสำหรับงานวิศวกรรมเกษตรและวิศวกรรมอาหารได้
2. หาสมการการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ได้
3. วิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ในงานวิศวกรรมเกษตรและวิศวกรรมอาหาร

Robotics and Automation in Agriculture and Food Manufacturing

3(3-0-6)

Prerequisite:  ENG21 3001 Theory of Agricultural Machines and
ENG21 3008 Automatic Control in Agricultural and Food Engineering

Introduction to Robotics and Automation Technology, Precision Agriculture, Robot Farming System, Autonomous Tractor, Autonomous Agricultural Machinery, Automation in Animal Housing and Production, Milking Robots, Automation in Postharvest Processing, Robotics and Automation in Food Manufacturing.

Learning outcomes

1. Describe the principle of robotics and automation technology.
2. Find the motion equations of robots.
3. Analyze and design the control systems for robots used in agricultural and food engineering.