การควบคุมหุ่นยนต์
4(4-0-12)
เงื่อนไข: โดยความเห็นชอบของสาขาวิชา
ประวัติศาสตร์และการประยุกต์ของหุ่นยนต์ โครงแบบหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ลักษณะระยะทางในการเคลื่อนที่และการเปลี่ยนรูป การไปข้างหน้าและการดำเนินการผกผัน ภารกิจและการวางแผนวิถี การจำลองสถานการณ์และการโปรแกรมที่ไม่เชื่อมต่อ หัวข้อที่ทันสมัยในการวิจัยทางด้านหุ่นยนต์ โครงงานด้านหุ่นยนต์
เค้าโครงรายวิชา
1. ประวัติศาสตร์และการประยุกต์ของหุ่นยนต์ โครงแบบหุ่นยนต์ (4 ชั่วโมง)
2. ลักษณะระยะทางในการเคลื่อนที่และการเปลี่ยนรูปวัตถุใน 3D (8 ชั่วโมง)
3. การดำเนินการเคลื่อนไหวไปข้างหน้า (4 ชั่วโมง)
4. การดำเนินการเคลื่อนไหวผกผัน (4 ชั่วโมง)
5. ภารกิจและการสร้างวิถีการเคลื่อนที่ (4 ชั่วโมง)
6. โปรแกรมการจำลองสถานการณ์หุ่นยนต์ (12 ชั่วโมง)
7. หัวข้อที่ทันสมัยในการวิจัยทางด้านหุ่นยนต์ (8 ชั่วโมง)
8. โครงงานด้านหุ่นยนต์ (4 ชั่วโมง)
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
1. อธิบายประเภทของหุ่นยนต์และการประยุกต์ใช้หุ่นในด้านต่าง ๆ
2. อธิบายลักษณะการสั่งการการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในรูปแบบต่าง ๆ
3. คำนวณการวางแผนวิถีและการจำลองสถานการณ์
4. สามารถสืบค้นหัวข้อวิจัยด้านหุ่นยนต์ที่ทันสมัยจากแหล่งข้อมูลต่าง ๆ ที่น่าเชื่อถือ
5. ประยุกต์ใช้งานวิจัยด้านหุ่นยนต์ในลักษณะโครงงาน
6. สามารถสื่อสารนำเสนอโครงงานด้านหุ่นยนต์ทั้งการพูด และการเขียนรายงาน
Robotics Control
Condition: Consent of the School
History and application of robots, robot configurations including mobile robots, spatial descriptions and transformations, forward and inverse manipulator, task and trajectory planning, simulation and off-line programming, advanced topics in robotic research, individual project.
Course Outline
1. History and application of robots, robot configurations (4 hours)
2. Spatial descriptions and transformations of objects in 3-D (8 hours)
3. Forward kinematics manipulator (4 hours)
4. Inverse kinematics manipulator (4 hours)
5. Task and trajectory generation (4 hours)
6. Robot simulation programming (12 hours)
7. Advanced topics in robotic research (8 hours)
8. Individual project (4 hours)
Learning Outcomes
1. Understand the types and applications of robots in various field.
2. Understand the control feature of robot motion.
3. Determine trajectory planning and simulation.
4. Self-Study to search on modern robotics research topics from various trustworthy sources.
5. Apply research on robotics in a project manner.
6. Be able tocommunicate and present the robot project in format of speech and writing report.