การประยุกต์การควบคุมแบบเหมาะสมที่สุด
4(4-0-12)
เงื่อนไข: โดยความเห็นชอบของสาขาวิชา
แนะนำ ปัญหาตัวแปรที่เหมาะที่สุด ปัญหาความเหมาะที่สุดสำหรับระบบพลวัต ปัญหาความเหมาะที่สุดสำหรับระบบพลวัตกับเงื่อนไขบังคับตามวิถี การควบคุมแบบป้อนกลับที่เหมาะสมที่สุด ระบบเชิงเส้นกับเกณฑ์กำลังสอง การป้อนกลับเชิงเส้น ค่าภายนอกใกล้เคียงและการเปลี่ยนแปลงครั้งที่สอง
เค้าโครงรายวิชา
1. แนะนำวิชา (4 ชั่วโมง)
2. ปัญหาตัวแปรที่เหมาะที่สุด (8 ชั่วโมง)
3. ปัญหาความเหมาะที่สุดสำหรับระบบพลวัต (8 ชั่วโมง)
4. ปัญหาความเหมาะที่สุดสำหรับระบบพลวัตกับเงื่อนไขบังคับตามวิถี (6 ชั่วโมง)
5. การควบคุมแบบป้อนกลับที่เหมาะสมที่สุด (8 ชั่วโมง)
6. ระบบเชิงเส้นกับเกณฑ์กำลังสอง การป้อนกลับเชิงเส้น (8 ชั่วโมง)
7. ค่าภายนอกใกล้เคียงและการเปลี่ยนแปลงครั้งที่สอง (6 ชั่วโมง)
ผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้
1. สามารถสร้างสมการการหาค่าเหมาะสมสุดของระบบทางพลวัตที่ซับซ้อนได้อย่างถูกต้อง
2. สามารถเลือกใช้วิธีการหาค่าเหมาะสมที่สุดขั้นสูงไปใช้ในการควบคุมได้อย่างเหมาะสม

Applied Optimal Control
Condition: Consent of the School
Introduction; Parameter optimization problems; Optimization problems for Dynamic Systems; Optimization problems for dynamic systems with path constraints, Optimal feedback control, Linear systems with quadratic criteria; linear feedback; Neighboring externals and the second variation.
Course Outline
1. Introduction (4 hours)
2. Parameter optimization problems (8 hours)
3. Optimization problems for Dynamic Systems (8 hours)
4. Optimization problems for dynamic systems with path constraints (6 hours)
5. Optimal feedback control (8 hours)
6. Linear systems with quadratic criteria, linear feedback (8 hours)
7. Neighboring externals and the second variation (6 hours)
Learning Outcomes
1. Understand optimization problems and optimization techniques for complicated dynamic Systems,
2. Use computer aids engineering for advanced optimization system analysis and optimal control design